變頻器就是將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流,用以驅(qū)動電機?,F(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制,也就是可以驅(qū)動伺服電機。那么,伺服驅(qū)動器和變頻器有哪些相同點,又有哪些區(qū)別呢?請看小編為您分解。
變頻器與伺服驅(qū)動器的相同點:
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對數(shù))。
變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別:
1. 過載能力不同。伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,而變頻器一般允許1.5倍過載。
2. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠遠高于變頻,通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達到1:1000。
3. 應(yīng)用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求,對性能指標要求不高的應(yīng)用場合,追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應(yīng)。
4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min,用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系。通常慣量越大加速時間越長。