行車是工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的常用設備，又稱為吊車，為一種橋式起重機械設備，在工礦企業(yè)中的應用十分廣泛。多數(shù)行車是通過吊鉤來實現(xiàn)對現(xiàn)場物料的搬運，當現(xiàn)場需要搬運的物料為粉狀或碎粒物時，則需要通過抓料斗來進行物料的搬運，這樣的行車就是抓斗行車。傳統(tǒng)的抓斗行車控制方式比較落后、保護功能比較單一，通常只具備過流與過載保護，系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性較差。此外，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)能耗較大，電能浪費現(xiàn)象較為嚴重。因此，對傳統(tǒng)老式抓斗行車調(diào)速系統(tǒng)進行變頻技術改造，對提高行車工作效率、減少電能消耗和設備維護工作具有重要的意義。
變頻調(diào)速系統(tǒng)的功能特性
1)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制電機可以保持在啟動時的轉(zhuǎn)矩輸出接近額定轉(zhuǎn)矩，且具有較強的抗沖擊與過載能力，對于需要電機頻繁正反轉(zhuǎn)的場合具有較高的適用性。
2)可以與各種傳感器組合構成矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有多段速控制方式，可以滿足行車運行的各種要求。
3)軟件功能強大，提供各類工程流程所需的應用宏。
4)保護功能完善，具備過壓、過流、欠壓、缺相保護功能;具備變頻過熱、電機過載保護功能;具備電動機失速保護、電動機欠載保護等各種保護功能。
5)具備標準的RS232通訊接口，可實現(xiàn)與微機的通訊以及遠程診斷，可以實現(xiàn)各類應用宏程序的下載安裝。
6)具有動態(tài)制動的特點，可采用外部連接制動電阻或使用內(nèi)部制動電阻的制動斷續(xù)器，有效控制、改變電動機運行狀態(tài)。
改造過程中出現(xiàn)的問題及解決措施
1)停車時抓料斗關閉不嚴。在系統(tǒng)運行調(diào)試過程中，出現(xiàn)了停車時抓料斗關閉不嚴的問題，造成這種問題的原因是由于抓斗停止時，抱閘的機械動作相比與變頻器的指令輸出具有一定的滯后性，變頻器過早的停止輸出而抱閘動作沒有及時跟上，造成抓料斗在靜止狀態(tài)下出現(xiàn)自動下滑的現(xiàn)象，也就是所謂的“溜鉤”。
針對具體問題，可通過修改變頻器設置參數(shù)以及延長閉合電機減速時間來解決。將變頻器的停止頻率由原來的0HZ修改為2HZ，這種提升和開閉電機啟動與停止的初始轉(zhuǎn)矩得到了加強，但不宜設置過高，否則會影響抱閘閘皮的使用壽命;將閉合電機的減速時間延長0.5s左右，這樣便將抱閘的機械動作延時加了進來，確保了抱閘動作與變頻指令在時間上的一致。
2)提升電機與開閉電機出力不平衡問題。對于此問題的解決，可以通過將控制提升與開閉電機的變頻器的力矩輸出端子進行連接，以開閉電機的力矩輸出做為提升電機啟動運行的信號源，這樣一來，當開閉電機的力矩輸出達到設定水平后(可設置為提升電機額定轉(zhuǎn)矩的20%)，提升電機便啟動運行，快速運轉(zhuǎn)來追趕開閉電機的輸出，這樣便可以在很短時間內(nèi)達到二者的出力平衡，避免提升電機堆繩與閉合電機跳車。
此外，通過分別設置提升電機與開閉電機變頻器的最高頻率，也可以達到調(diào)節(jié)二者出力平衡的作用。將控制開閉電機的變頻器的最高頻率設置低于控制提升電機的變頻器大概10HZ左右，便可使提升電機的出力在短時間內(nèi)追趕上開閉電機，達到二者的出力平衡。
3)整流單元放炮故障的處理。在抓斗行車變頻改造調(diào)試運行過程中，出現(xiàn)了整流單元放炮的故障，分析發(fā)現(xiàn)是制動單元的外接電阻因為電機的頻繁啟停而造成了局部過熱的現(xiàn)象;此外，制動電阻接線端子與其連接導線間距過小，引起連接導線絕緣老化而短路，造成整流單元損壞。針對上述原因，對制動單元及制動電阻的設計裝配進行了相應的改進，之后的運行過程中沒有再發(fā)生此類故障。
對抓斗行車進行變頻改造后，很好的解決了系統(tǒng)的安全性與可靠性的問題，而且在節(jié)能方面具有較為突出的表現(xiàn)，行車運行效率低、能耗高的問題得到了較好的改善。此外，與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，調(diào)速性能大為提高，速度控制的精度也得到提高，且很好的解決了主卷電機與開閉電機間的出力平衡問題，提高了控制元件的使用壽命，有效降低了系統(tǒng)的故障率以及維護成本，在實際的運行中體現(xiàn)了較高的綜合效益。
